项目合作方：广东工程机械结构件生产企业项目背景：该企业主要做工程机械大型结构件焊接，工件尺寸大，单台六轴工业机器人臂展有限，单台机器人只能覆盖小范围焊接工位。过去采用多台固定机器人布置，设备采购成本高；工件大小规格差异大，部分大工件需要多机器人协同，设备利用率不均衡；焊接工位多，固定机器人布局占用大量车间空间。客户希望使用现有品牌六轴机器人，增加外部行走轴，扩大机器人作业范围，一台机器人可以覆盖多个焊接工位，减少机器人采购数量，提升设备利用率。经过筛选，选择东莞方工智能定制机器人第七轴外部行走轴方案，兼容客户现有工业机器人本体。

东莞方工智能技术团队对接客户机器人型号，确认机器人自重、负载、安装接口、控制器通讯协议，定制机器人第七轴。第七轴采用高强度整体焊接基座，精密齿轮齿条传动，有效行程 13 米，行走速度最高 1.8m/s，重复定位精度 ±0.03mm，满足焊接轨迹精度需求。基座经过时效处理，消除焊接内应力，长时间运行不易变形；采用全封闭防护风琴罩，阻挡焊接飞溅、焊渣、烟尘侵入导轨齿条；配备自动润滑系统，定时对导轨齿条润滑，减少日常维护工作量；集成伺服驱动单元，可直接由客户原有机器人控制器进行外部轴控制，无需额外增加整套控制系统；配置前后硬软双重限位、缓冲机构、安全光栅，机器人行走过程安全防护到位。基座预留地脚安装孔，可直接落地安装，降低现场基建难度。

项目阶段，方工智能完成图纸确认、接口核对，厂内进行机器人本体对接模拟测试，确认通讯、运动逻辑无问题，再发货至客户现场。现场完成第七轴就位、调平、机器人本体安装、通讯调试、焊接轨迹优化，针对焊接工况，优化行走加减速曲线，避免大工件焊接抖动。同时培训客户工程师掌握第七轴日常点检、简单故障排查。项目落地后，原有一台六轴机器人借助第七轴，可在 13 米范围内多个焊接工位之间移动作业，一台机器人兼顾多套工装工位，减少三台固定机器人投入，设备利用率大幅提升。第七轴运行平稳，焊接轨迹精度达标，焊缝质量一致性提升；全封闭防护罩有效抵御焊渣侵害，设备故障率低。客户表示，方工智能第七轴完美兼容现有机器人，不用更换机器人本体，改造投入可控，交付周期满足项目节点。后续客户扩建焊接车间，再次采购多套方工智能机器人第七轴。